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        助力機械臂(平衡吊)發展史,應用范圍及區別

        發布時間: 瀏覽:17872 作者:雅博

        一,助力機械臂(平衡吊)的發展史


              助力機械臂(平衡吊)是在早期出現的古代機器人基礎上發展起來的,助力機械手研究始于20世紀中期,隨著計算機和自動化技術的發展,特別是1946年臺數字電子計算機問世以來,計算機取得了驚人的進步,向高速度、大容量、低價格的方向發展。同時,大批量生產的迫切需求推動了自動化技術的進展,又為機器人的開發奠定了基礎。另一方面,核能技術的研究要求某些操作機械代替人處理放射性物質。在這一需求背景下,美國于1947年開發了遙控機械手,1948年又開發了機械式的主從機械手。

        助力機械手首先是從美國開始研制的,1958年美國聯合控制公司研制出臺助力機械手,它的結構是;機體上安裝一個回轉臂,頂部裝有電磁塊的工件抓放機構,控制系統是示教形的。隨著計算機和自動控制技術的迅速發展,農業機械將進入高度自動化和智能化時期,助力機械手的應用可以提高勞動生產率和產品質量,改善勞動條件,解決勞動力不足等問題。


        二,助力機械臂(平衡吊)應用范圍


              目前國內助力機械于主要用于機床加工、裝配、輪胎裝配、堆垛、液壓、上下料、點焊、噴漆、噴涂、鑄鍛、熱處理等方面,然而數量、品種、功能方面都不能滿足工業生產發展的需要。

        隨著互聯網技術和大數據技術的發展,助力機械手的應用范圍必將得到進一步的拓展:

        1、在國內主要是逐步擴大應用范圍,重點發展鑄造、熱處理方面的機械手;

        2、發展通用機械手,有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等;

        3、提高助力機械手的反應速度,減少沖擊,正確定位;

        4、大力研究伺服型、記憶再現型,以及具有 觸覺、視覺等性能的助力機械手,并考慮與計算機連用。

        5、研制具有某種智能的助力機械手,使助力機械手具有一定的傳感能力,具有視覺功能和觸覺功能。

        6、目前世界高端工業助力機械手均有高精化、高速化、多軸化和輕量化的發展趨勢。定位精度可以滿足微米及亞微米級要求,將助力機械手、柔性制造系統和柔性制造單元相結合,從而根本改變目前機械制造系統的人工操作狀態。助力機械手廠家

        7、隨著機械手的小型化和微型化,其應用領域將會突破傳統的機械領域,而向著電子信息、生物技術、生命科學及航空航天等高端行業發展。



        三,硬臂式助力機械臂(平衡吊)與氣動或軟索式助力機械臂(平衡吊)區別



            硬臂式助力機械臂(平衡吊)與氣動平衡吊和軟索式助力機械臂(平衡吊)一樣都具有全行程“漂浮”功能,區別是在有扭矩產生的情況下無法使用氣動平衡吊或是軟索式助力機械手,而必須選用硬臂式助力機械手。比如在工件重心遠離臂懸掛點,或是工件需要翻轉或傾斜情況下,必須選用硬臂式助力機械手,還有在廠房高度有限情況下,可以選用硬臂式助力機械手。


            硬臂式助力機械臂(平衡吊)可以實現提升更大500Kg的工件,半徑更大可以達到3000mm,提升高度更大1800mm。根據起吊工件重量不同,應選擇符合更大工件重量的最小型號的機器,如果我們用更大負載200Kg的機械手來搬運30Kg的工件,那么操作性能笨重。




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